Проект C1-643128 · Фонд содействия инновациям

XR-тренажёр
проводниковой анестезии

Иммерсивная MR/VR-платформа обучения и объективной оценки мануальных стоматологических навыков

Цифровая анатомия Трекинг инструмента Автоматическая оценка
Руководитель
М.В. Петрушина
Город
Москва, 2026
Концепция депонирована в реестре РЦИС · Свидетельство №0672-880-649 от 20.05.2026 01 / 14
Проблема

Почему обучение на пациентах и фантомах недостаточно

2–4×
чаще встречаются осложнения местной анестезии у начинающих специалистов
до 14,7%
частота осложнений у врачей со стажем менее 2 лет — вплоть до 5,4–14,7%
60–75%
осложнений имеют техническую природу — их можно отрабатывать заранее

Ошибка техники, а не знаний. Значит, её можно потренировать без риска для пациента

Источник: данные концепции проекта02 / 14
Решение

Смешанная реальность вместо риска на пациенте

Обучающийся видит свои руки и манекен, а поверх них — кости, нервы и слизистую.

Безопасно: полная отработка навыков без риска для пациента

Реалистично: физический манекен и имитатор карпульного шприца + цифровая 3D-анатомия

Измеримо: внешний трекинг положения шприца через TauTracker

Образовательный инструмент. Не заменяет клиническое принятие решений, не используется для диагностики или лечения пациентов.
Визуализация концепции будущего прототипа03 / 14
Состав комплекса

Как устроен аппаратно-программный комплекс

Аппарат
  • XR-шлем (OpenXR, напр. HTC VIVE Focus Vision)
  • ПК
  • Манекен
  • Имитатор шприца
  • Внешний трекер TauTracker
ПО
  • MR/VR-сцена
  • SDK/XR-интеграция, трекинг, калибровка
  • Сценарная логика
  • Модуль оценки
  • Интерфейс преподавателя
Эксплуатация
  • Непрерывная работа ≥ 2 ч
  • Рабочий диапазон +10…+30 °C
  • Безопасные физические компоненты

Задел для масштабирования (после НИОКР): интеграция с LMS · облачные отчёты · мультиобъектный трекинг

Концепция депонирована в реестре РЦИС04 / 14
Сценарий сессии

Пять шагов от шлема до итоговой оценки

1
Выбор сценария: возраст, диагноз, анестетик
2
Калибровка цифровой модели и манекена
3
Инъекция: система фиксирует каждый миллиметр
4
Обратная связь (учеба) или запись действий (экзамен)
5
Автоматический отчёт с оценкой и ошибками

Единица обучения — одна сессия: от настройки сценария до отчёта с детализацией ошибок

Цикл учебной сессии05 / 14
Гибкость

Учебный режим, экзамен и вариативность

🎓

Учебный режим

  • Пошаговые подсказки
  • Подсветка анатомических ориентиров
  • Предупреждения в реальном времени
📋

Экзаменационный режим

  • Подсказки отключены
  • Полная самостоятельность
  • Фиксация действий
🎛️

Вариативность

Параметры учебного сценария:

  • Возраст пациента
  • Диагноз
  • Сопутствующие состояния
  • Вид анестезии

Преподаватель собирает сценарий под свою задачу — от первого знакомства с техникой до аттестации.

Настройка под задачи преподавателя06 / 14
Технология

Точность до 1 мм: TauTracker и 6 зон контроля

≤ 1 мм
точность позиционирования
при подтверждении характеристик трекинга
≤ 50 мс
задержка отображения

Трекинг TauTracker считает

положение кончика иглы · глубину · угол · траекторию · стабильность

6 зон контроля

корректное допустимое ошибочное критическое чрезмерная глубина нежелательные области

Автоматизированная оценка по медицинским и техническим критериям, формирование перечня ошибок

Целевые характеристики прототипа07 / 14
Преподавателю

Панель контроля учебной сессии

📺 Дублирование вида из XR-шлема на монитор в реальном времени

📊 Текущий этап, параметры введения и ошибки

🎛️ Управление сценариями, сложностью, запуск и остановка сессии

Три роли в системе
Обучающийся
Экзаменатор
Оператор-методист
Интерфейс преподавателя08 / 14
Рынок

Кто платит за продукт и почему

Вузы

Объективный контроль навыка

ДПО

Практические платные курсы

Клиники

Онбординг и меньше технических ошибок

Интеграторы

Новый модуль учебного оборудования

Экономика

от 1,5 млн ₽
стартовая цена
4,5–7,5 млн ₽
выручки с первых 3–5 поставок

Рынок уже сформирован

$401,8 → 701,1 млн
мировой рынок стоматологических симуляторов, 2024 → 2030
735 → 1 120 млрд ₽
оборот стоматологических услуг в России, 2021 → 2025
Первые покупатели: медицинские вузы, центры симуляционного обучения, ДПО, сетевые клиники и интеграторы
Данные концепции проекта09 / 14
Выгоды и нормы

Решение под задачи клиник, вузов и центров

Частные клиники

  • Ускоренный онбординг
  • Стандартизация протоколов
  • Снижение медицинских рисков

Вузы

  • Практика по ФГОС ВО 31.05.03 «Стоматология»
  • Объективная аттестация
  • Данные для портфолио аккредитации

Симуляционные центры

  • Современный EdTech-статус
  • Расширяемая библиотека сценариев
  • Готовая аналитика
Нормативная база
ФГОС ВО 31.05.03 «Стоматология» Профстандарт «Врач-стоматолог» Приказ Минздрава № 709н от 28.10.2022

Для внутреннего контроля навыков и подготовки к аккредитационным процедурам. Привлечение абитуриентов и партнёров через иммерсивные технологии

Соответствие требованиям подготовки10 / 14
План проекта

Что уже готово и что будет в НИОКР

✅
Готово
  • Медицинская концепция и ТЗ
  • Сценарии применения и научное обоснование
  • Определены потребители и модель коммерциализации
  • Концепция депонирована (РЦИС №0672-880-649)
🔧
В работе
  • Работающий программно-аппаратный прототип
  • MR/VR-сцена и 3D-модели
  • Калибровка и трекинг шприца
  • Сценарии и оценка ошибок
🎯
Цель
  • Испытания прототипа
  • Подача заявки на регистрацию программы для ЭВМ
  • 3 квартал 2027

Грантовый проект: создаём работающий прототип и выводим продукт на регистрацию ПО.

Концепция депонирована в реестре РЦИС11 / 14
Конкуренты

Наше решение против аналогов

Наш гибрид ◆

XR-шлем + физический манекен + цифровая анатомия + трекинг шприца + оценка угла, глубины, траектории и зон риска

Dent.pro

Гибридный стоматологический симулятор с фантомом, трекингом и цифровой оценкой — без XR и смешанной реальности

Simodont / Virteasy

VR и тактильные тренажёры. Высокая стоимость, проблемы с импортом, фокус на виртуальной среде

Обычные фантомы

Физическая отработка есть, но скрытая анатомия, траектория иглы и оценка ошибок не измеряются

Ключевое отличие: только наш комплекс совмещает поле зрения обучаемого, реальный манекен и измеримую траекторию иглы

Сравнение с аналогами на рынке12 / 14
Команда

Кто ведёт проект

М.В. Петрушина

М.В. Петрушина

Руководитель проекта

Медицинское образование, MBA. Philips Healthcare, Johnson & Johnson, ICR GROUP. Управление НИОКР, коммерциализация, права на разработку.

О.И. Изотов

О.И. Изотов

Научный руководитель

К.м.н., врач-стоматолог, челюстно-лицевой хирург, преподаватель РУМ. Медицинская корректность сценариев и зон контроля.

Е.О. Смыков

Е.О. Смыков

Разработчик

VR/AR/XR-проекты, 3D-визуализация, тестирование и сопровождение ПО. Прототип, трекинг, сценарная логика, документация.

Привлекаем по мере необходимости: XR-разработчик · специалист по 3D-моделированию · инженер по тестированию и интеграции

Состав проектной команды13 / 14
Итог

Готовы к НИОКР и партнёрству

Концепция депонирована, команда собрана, следующий шаг — работающий прототип и регистрация программы для ЭВМ

✓
Концепция депонирована
РЦИС №0672-880-649
⌁
Прототип —
задача грантового проекта
2027
Регистрация ПО —
3 квартал 2027
Проект C1-643128 · М.В. Петрушина · Москва, 2026
Образовательный инструмент. Не заменяет клиническое принятие решений, не используется для диагностики или лечения пациентов.
Концепция депонирована в реестре РЦИС14 / 14
1 / 14